Leichtbauroboter Schulung und Programmierung
Die Programmierung von ROMO erfolgt lediglich nach dem einfachen Motto: GEZEIGT-GEMERKT-GEMACHT. Die Show-Do-Programmierung macht bisher gekannte aufwendige Programmierverfahren überflüssig. Der Anwender zeigt seinem neuen „Roboterkollegen“ die erwünschten Bewegungen, der Roboter lernt durch Nachahmung.
Gezeigt-gemerkt-gemacht: Show-Do Programmierung am Romo
In der Praxis ist daher kein speziell geschultes Fachpersonal zur Programmierung notwendig. Die mühsame imperative Programmierung herkömmlicher Roboter ist für ROMO nicht mehr erforderlich. Es bestehen zwei verschiedene Möglichkeiten der Programmierung:
- „Ganzarm“ Teaching": Bei dieser „Lernmethode“ führt ein Mensch den Roboterarm und zeigt diesem die auszuführende Bewegung. Der Roboter lernt dabei, welche Aufgaben er wie zu erfüllen hat.
- „Augmented Reality“: Hierbei erfolgt die Bedienung durch neuartige visuelle Markierungen. Diese Programmierungsform ermöglicht eine automatische Oberflächenanpassung und das bei konstanter Kontaktkraft.
